插齒刀用作處理齒輪和齒條齒形的工具，這種加工辦法稱為“插齒”。在進行齒輪成形時，齒輪成形刀具進行往復的切削運動，并相對于工件一起滾動。數控高速插齒機用于加工多個齒輪和內齒輪，還可以加工帶有附件的齒條。在齒輪成型機上使用特殊工具還可以加工非圓形齒輪，不完整的齒輪，以及外觀和內部形狀的外觀，例如方孔，六角孔和鍵軸（鍵和軸集成在一起），加工精度可以達到7到5級，大型加工工件的直徑可以達到12米。
 

　　數控高速插齒機有兩種類型：立式和臥式，前者被廣泛使用。立式有兩種方法：刀具放刀和工件放刀。高速和大型齒輪成型機使用工具制造刀具，而中小型齒輪成型機通常使用工件制造刀具。在立式齒輪成形機上，將齒輪成形刀具安裝在刀具主軸上，以進行旋轉運動和上下往復開槽運動。工件被安裝在工作臺上以進行旋轉運動。工作臺（或刀架）可以橫向移動以完成徑向切削運動。當刀具返回時，刀架向后擺動以完成刀具移動或使工作臺移動的工作臺。在加工斜齒輪時，整形刀具可以通過安裝在主軸上的附件（螺旋導軌）進行上下移動，從而進行相應的附加旋轉。

　　數控高速插齒機采用硬質合金成型刀具，刀具主軸的沖程數可達200??0次/min；選擇靜態軸承和靜壓滑塊；刀架擺動以減少沖擊。臥式有兩個獨立的工具主軸，它們水平排列以進行交錯的往復運動，主要用于加工人字形齒輪和各種無空槽的軸齒輪。另外，還有使用梳齒刀的齒輪成型機。在操作過程中，梳齒切割器進行往復的切削運動并使其運動，并且工件相應地旋轉并沿與梳齒切割器的節線平行的方向線性運動。為了產生運動，工件的齒是斷續的。